A Pipeline Inspection Micro Robot Based on Screw Motion Wheels

来源 :先进制造进展：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：n62315942

【摘要】

：

1　Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ　Ｌｏｃｏｍｏｔｉｏｎａｎｄｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎｉｎｓｉｄｅｓｍａｌｌｐｉｐｅｌｉｎｅｓｈａｖｅｂｅｃｏｍｅａｈｏｔｔｏｐｉｃｆｏｒｍｉｃｒｏｒｏｂｏｔｒｅｓｅａｒｃｈａｎｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｉｎｔｈｅｌａｓｔｄｅｃａｄｅ ,ｓｉｎｃｅｍｉｃｒｏｐｉｐｅｒｏｂｏｔｓｈａｖｅｐｏｔｅｎｔｉａｌａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｉｎｓｕｃｈａｒｅａｓａｓｎｕｃｌｅａｒｐｏｗｅｒｓｔａｔｉｏｎｓ,ｕｔｉｌｉｔｙｐｉｐｉｎｇｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ,ｃｈｅｍｉｃａｌｐｌａｎｔｓａｎｄ

【作者】

：

Jin-wu Qian Ya-nan Zhang Lin-z

【出处】

：

先进制造进展：英文版

【发表日期】

：

2000年3期

【关键词】

：

微机器人管子爬虫螺丝钉运动车轮管道检查 micro robot pipe crawler screw motion wheel pipeline i

【基金项目】

：

Supported by National High TechR&DProgramin China!( 86 3 5 1 2 970 4 2 6 ,86 3 5 1 2 980 4 1 8)

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