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受户外天气、环境等影响,高压输电线容易受到损伤。针对输电线的探伤问题,设计了无人机搭载的红外成像高压架空线路探伤系统。当受损输电线传出异常信号时,可以操控此无人机系统进行受损部位的探伤,红外系统可以确定受损部位坐标,以便电力人员采取进一步措施,修复受损输电线,从而保证输电系统的正常运行。先对红外图像进行去噪处理,抑制噪声干扰,然后进行灰度增强处理,使图像对比度更高,便于故障对比。该系统稳定性高,操作简单,对受损部位的探伤准确度高,安全性高,利用红外成像,相比于自然光摄像,避免了夜间拍摄的限制,具有广