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为了使某型直升机尾起落架具备尾轮离地后回中的能力,该文在分析回中需求和起落架约束边界的基础上,完成了设计需求的转化。在逐条满足设计需求后,确定了新型回中机构的设计方案。新型回中机构采用渐开线凸轮和叉形结构设计,有效解决了回中力矩突变和轮叉正反偏转回中问题。通过分析回中机构受力和运动,计算了尾起落架的回中性能,并通过试验进行了回中性能验证。