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针对常规被动声纳的非对称阵布阵方式,对常规的互谱法被动测距进行改进研究,推导出适合远近程测距的测距公式,解决了近程测距模糊问题,进而实现了互谱法改进研究算法的DSP硬件处理.并研究了后置滤波技术,采用基于自适应抵消的参数估计器取代传统的Kalman滤波器.实现了被动声纳的150m和15km之间的全程测距(传统被动声呐仅能对3km～4km以外的目标测距)和对快速目标的跟踪.在近程测距中,实现了潜艇尾部测距缩小盲区.原测距系统在30°～150°范围测距.改造后的互谱测距在3km时,能对20