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展示了一种小型移动机器人,使用八片压电双晶片电机来驱使机器人运动。该小型机器人的整体尺寸是宽为15 cm,长6.5 cm,高为2 cm。该机器人的八条腿被分为内部腿和外部腿,且每一条腿只有一个自由度。四个内腿压电片均是平行于地面足端垂直于地面,四个外腿相对于个水平面有一定的倾斜。当压电双晶片驱动器工作在75 Hz的频率,且输入方波信号的电压幅值为80 V时,小型机器人可达最大速度为93.7 mm/s。实验结果表明该机器人负载为50 g时速度可以达到33 mm/s。