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针对我国长江中下游地区油菜直播无轮作茬口，人工移栽用工量多、成本高，机械移栽装备缺乏的问题，农业部南京农业机械化研究所与扬州大学创新思路，颠覆现有的开沟（或挖穴）旱地移栽的原理，走农机与农艺结合的技术路线，变培育大苗为小苗，提高机器携带菜苗的方便性：变裸苗为规格化的毯状苗，提高苗与机器的协调性：变落苗回土移栽为自动取苗插栽。经过4年的开创性研究，形成了油菜毯状苗机械高效移栽技术。培育出密度高、素质较好、苗龄20～30天、盘根成毯的毯状油菜苗，满足机具栽插的需要。