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微推进器作为微小卫星在轨运行的核心部件，对其推力大小的精确测量显得尤为重要。为了克服传统机构存在诸如平衡不稳定、响应慢、需要克服摩擦力等不足，一种基于枢轴承的钟摆型推力测试系统被提出用于微推力测试。首先，建立了该测试系统的动力学模型，并对其阶跃响应进行仿真分析，结果显示响应曲线出现超调、震荡等不稳定的现象。为改善测试系统的动态特性，采用双线性法设计了一动态补偿滤波器，并建立了包含补偿的测试系统的动力学模型。对其动态响应进行数值仿真分析。结构显示固有频率由2．2提高到3．32Hz，阻尼系数由0．02提高到0