ARCHITECTURE AND ITS IMPLEMENTATION FOR ROBOTS TO NAVIGATE IN UNKNOWN INDOOR ENVIRONMENTS

来源 :中国机械工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jinke1983

【摘要】

：

It is discussed with the design and implementation of an architecture for a mobile robot to navigate in dynamic and unknown indoor environments. The architectur

【作者】

：

Li Wenfeng Christensen I. Henr

【机构】

：

CollegeofLogisticsEngineering,CentreforAutonomousSystems

【出处】

：

中国机械工程学报

【发表日期】

：

2005年3期

【关键词】

：

机器人程序控制框架结构结构组成 Indoor navigation Architecture Framework Component Mobile rob

【基金项目】

：

European Open Robot Control Software Founda-tion，国家自然科学基金，the Swedish Foundation for Strategic Research, Sweden

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It is discussed with the design and implementation of an architecture for a mobile robot to navigate in dynamic and unknown indoor environments. The architecture is based on the framework of Open Robot Control Software at KTH (OROCOS@KTH), which is also d

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