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本文将全方位轮式移动机器人的整体结构作为研究对象,根据作用于车体机构的外载荷确定了整体结构的受力状态,对车体结构进行了设计。根据设计结果在ANSYS中建立了结构模型,进行刚度校核并对移动机器人结构的动力学特性进行了有限元数值计算.通过数值分析计算发现,在车体构件重量减小,静特性没有明显改变的条件下,固有频率有所提高,达到了保持结构基本动力学品质指标。