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为实现对煤矿人员定位与跟踪,开发了Radio Frequency Identification(简称RFD)煤矿人员定位系统。系统由无线射频收发模块、Controller Area Network(简称CAN)收发模块和主控芯片模块等组成,系统通过RFID读卡器对RFID卡数据进行读取并传输到上位机,上位机通过RFID读卡器的位置以获取持卡人的位置,实现了对人员的定位与跟踪。经调试本系统安全、稳定,达到了设计要求。