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提出基于视频图像的YCrCb和CMYK空间下的颜色和纹理等时空融合特征的火灾区域探测方法，将划分为时空域方块中的帧间颜色、空间纹理分布和运动属性组合成协方差描述子融合特征，通过分析矩阵中每两特征方差对应的正、负样本关联值的分布而确定特征的选择，首次提出了通过对协方差矩阵黎曼距离的变化分析来调整特征选择和组合方式。协方差特征的度量分别采用黎曼流形接地距离、对数欧式距离和用支持向量机训练的分类器进行对比实验。实验结果证明基于协方差矩阵融合特征的火灾探测系统表现出较高的识别精度和运行效率。