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针对直流电动机的二阶状态空间模型实施变结构控制。从实现的角度，采用了基一培分状态反馈和基于观测器重构状态的两种控制方案，并进行了分析和比较，变结构控制使得直流调速系统对负载变化和自身参数扰动具有较好的鲁棒性能，控制结构也比较简单，仿真结果验证了控制方案的合理性。
直流调速系统的变结构控制
【摘 要】
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针对直流电动机的二阶状态空间模型实施变结构控制。从实现的角度，采用了基一培分状态反馈和基于观测器重构状态的两种控制方案，并进行了分析和比较，变结构控制使得直流调速系统
【机 构】
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上海交通大学自动化研究所
【出 处】
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测控技术
【发表日期】
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1999年12期
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