【摘 要】
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为了满足小型水下航行器、小型飞行器需求,引入一种提高MEMS微惯性航姿系统精度的方法。该系统采用MEMS传感器获取载体姿态运动信息,通过姿态解算,可实时输出姿态参数,为载体
【机 构】
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中国船舶重工集团公司第七一0研究所
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为了满足小型水下航行器、小型飞行器需求,引入一种提高MEMS微惯性航姿系统精度的方法。该系统采用MEMS传感器获取载体姿态运动信息,通过姿态解算,可实时输出姿态参数,为载体控制系统提供输入;此外,针对MEMS精度和稳定性方面难以满足系统要求,以TMS320VC33为运算平台,采用卡尔曼滤波和加计调平技术对系统进行动静态修正,提高了系统测量精度。实践表明,以ADIS16488 IMU为核心敏感元件的MEMS微惯性航姿系统能够准确地测量载体姿态,其姿态角测量精度满足静态低于1°/20min、动态低于2°/20min。
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