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研究电机在作为激励器完成所需机械输出时,对液压泵站中电机所驱动的浸入式泵机械故障的感知能力,实现现场远程无损监测和诊断.利用电机输出端的电流和电压信号计算出激励器传感器特征参数,并给出了基于统计分析概率密度函数的在线自动监测算法.同时采集了振动信号进行对比分析.实验表明,本文所提出的电机传感器方法可以有效检测出驱动系统中的机械故障.