【摘 要】
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基于线性矩阵不等式方法 ,对具有多个状态和控制的时变时滞的Lurie型控制系统的稳定性进行分析 ,得到了系统绝对稳定的几个充分条件 ,这些条件用线性矩阵不等式表示 ,具有较
【机 构】
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华中科技大学控制科学与工程系,华中科技大学控制科学与工程系,华中科技大学控制科学与工程系 武汉430074,武汉430074,武汉430074,滑铁卢大学应用数学系,加拿大滑铁卢
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基于线性矩阵不等式方法 ,对具有多个状态和控制的时变时滞的Lurie型控制系统的稳定性进行分析 ,得到了系统绝对稳定的几个充分条件 ,这些条件用线性矩阵不等式表示 ,具有较低的保守性 .最后通过一个实例验证了所得条件的保守性较以往结果的保守性小 .
Based on the linear matrix inequality method, the stability of Lurie control systems with multiple states and time-varying delays is analyzed. Several sufficient conditions are obtained for the system to be absolutely stable. These conditions are expressed by the linear matrix inequalities. Low conservativeness.At last, an example shows that the conservativeness of the obtained conditions is less conservative than previous results.
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