【摘 要】
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α-β滤波算法是一种高效滤波算法,常用于对匀速直线运动的跟踪。为了解决船用ARPA雷达追踪定位实时性和准确性的矛盾,提出使用α-β滤波算法对目标航迹进行滤波。在确保精度
【机 构】
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江苏科技大学,镇江市光宁航海电子科技有限公司
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α-β滤波算法是一种高效滤波算法,常用于对匀速直线运动的跟踪。为了解决船用ARPA雷达追踪定位实时性和准确性的矛盾,提出使用α-β滤波算法对目标航迹进行滤波。在确保精度要求的同时,能够快速定位目标,并计算目标运动参数,在航迹滤波中启到了非常好的效果。结合民用船舶航行速度较慢,机动性小的特点,假设目标匀速直线运动,通过均值滤波,卡尔曼滤波的仿真结果比较,最终得出α-β滤波在ARPA雷达航迹滤波中具有更强的实用性。
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