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一类带有扰动的不确定切换系统的鲁棒镇定
一类带有扰动的不确定切换系统的鲁棒镇定
来源 :沈阳师范大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:mvcexq
【摘 要】
:
研究了一类带有非线性扰动的不确定切换系统的鲁棒镇定问题.利用完备性条件,得到了不确定切换系统渐近稳定的一个充分条件.基于LMI方法,设计出鲁棒状态反馈控制器及相应的切
【作 者】
:
孙常春
刘玉忠
【机 构】
:
沈阳师范大学数学与系统科学学院
【出 处】
:
沈阳师范大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2005年1期
【关键词】
:
不确定切换系统
LYAPUNOV函数
状态反馈
鲁棒镇定
uncertain switched systems
Lyapunov function
state
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研究了一类带有非线性扰动的不确定切换系统的鲁棒镇定问题.利用完备性条件,得到了不确定切换系统渐近稳定的一个充分条件.基于LMI方法,设计出鲁棒状态反馈控制器及相应的切换策略,使得闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的.
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