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文章介绍了一种基于32位ARM处理器LPC2212和实时操作系统μc／osⅡ的教学机器人控制系统的硬件设计及软件实现。实验结果表明了系统设计的合理性和可行性。
一种教学机器人控制系统的设计与实现
【摘 要】
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文章介绍了一种基于32位ARM处理器LPC2212和实时操作系统μc／osⅡ的教学机器人控制系统的硬件设计及软件实现。实验结果表明了系统设计的合理性和可行性。
【机 构】
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山东交通学院信息工程系,山东大学控制科学与工程学院
【出 处】
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机电一体化
【发表日期】
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2006年5期
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