LM629相关论文
为了能精确控制空间机械臂完成小卫星的释放与回收及其它在轨插拔服务等工作,设计了其单关节系统。利用该关节系统进行了试验。试......
本文介绍了我们开发的自重构机器人系统的基本组成和功能，提出了自重构机器人对移动控制模块的性能要求，设计了以LM629为核心器件的......
文章介绍了一种基于32位ARM处理器LPC2212和实时操作系统μc／osⅡ的教学机器人控制系统的硬件设计及软件实现。实验结果表明了系统......
为了满足某定位系统对位置伺服控制模块小体积和高精度的要求,文章介绍一种基于高精度运动控制器LM629的全数字位置伺服控制模块.......
LM629是一款电机专用运动控制处理器,可用于直流、无刷直流电机及其它可提供增量式位置反馈信号的伺服机构.该器件可完成数字运动......
介绍1种基于AT89S52单片机的直流电动机驱动控制系统，主要研究了基于LMD18200的直流电动机的H桥式驱动电路，并设计了以LM629运动控制......
为了提高无刷直流电动机伺服控制器的控制精度、降低无刷直流电动机伺服控制器的成本，采用LM629芯片设计了一种无刷直流电动机伺服......
采用C8051F020单片机作为处理器的材料疲劳试验机由音圈电机、载荷传感器、光电编码器、LM629和LMD18200等组成。单片机分别通过光......
为了缓解运动控制系统中上位机的工作负担，提出了一种基于电机专用控制器LM629的电机伺服控制系统方案。LM629强大的实时运动控制性......
介绍一款足球机器人底层自动控制系统的硬件。他由LPC2132微控制器、LM629运动控制芯片、L298恒压恒流桥式驱动芯片、BIM-433（418）-F......
研究和设计了一种利用PC机和专用运动控制芯片LM629的移动机器人伺服控制器。给出了伺服控制器的原理图，并详细介绍了PCI9052与PCI......
针对微电脑鼠在复杂迷宫中快速自动寻找最短路径，并快速冲刺终点等特性，提出了基于可编程全数字运动控制芯片LM629和智能型功率驱动......
针对仿人机器人手臂模块化关节的结构与性能要求，设计出一种成本低、结构紧密、耦合性能好且适用于工程实践的环形伺服驱动控制系统......
以飞机的数字化装配定位为研究对象，以飞机舱段的装配为例，以探索飞机数字化装配的方法为目的，通过对基于激光测量的飞机舱段数字化装......
针对足球机器人控制系统存在智能性不高以及性能扩展局限性的问题,设计利用ARM9处理器、运动控制芯片LM629以及功率放大芯片L298构......
文章介绍了一种基于专用运动控制芯片的微型足球机器人的小车子系统.足球机器人小车是机器人足球比赛的执行机构,介绍了一种基于LM......
介绍了一种基于ARM9处理器和LM629的足球机器人直流电机伺服控制系统的设计.简述了实现该控制系统的软硬件设计方案,该系统具有使......
介绍了一种可在矿井等未知环境下自主工作的移动机器人运动控制系统设计。该控制系统采用32位单片机S3C2410ARM作为处理器,利用直......
本文主要介绍基于STM32和LM629的伺服控制模块设计,简述了该系统的整体设计方案。所设计的系统在整体上有比较高的精度,并且稳定性......
介绍了基于CAN总线的分布式煤矿开采机械臂控制系统的体系结构。主控制器接收操作者控制信息,控制六个关节控制器实现运动任务。主......
针对机场嵌入式助航灯具发光口自动清洗的需求,对嵌入式助航灯具清洗机构控制系统的方案进行设计;在控制系统需求分析的基础上,选......
设计了一种无刷直流电机控制器，用来驱动机械手关节．控制器硬件以单片机和运动控制芯片LM629为核心，控制策略采用模糊PID算法，实现电机......
介绍了一种基于32位ARM处理器LPC2212和实时操作系统μ／osⅡ的教学机器人控制系统的设计过程。重点介绍了以LPC2212为核心的控制系......
阐述了如何利用ATMega8535微控制器、运动控制芯片LM629及马达驱动芯片LM18298构建F-180小型组足球机器人的运动控制系统．此运动控......
设计一种以MSP430单片机为处理器,结合专用运动控制芯片LM629及MC33035构成的小功率伺服无刷直流电机驱动器,介绍其硬件结构和软件......
本文提出了一种基于LM629和MC33035的小功率伺服无刷直流电机驱动器设计方案.该方案主要涉及核心控制电路的构成、功率部分驱动电......
针对平面关节型机械手各关节联动的特点,研制和开发了基于PIC16F877单片机和运动芯片LM629 的底层控制系统。采用LM629这样的集成......
为了提高中小型设备的控制系统生产效率,提出一种基于LM629的小型研磨机控制系统的研发方案,并将PID控制技术、PWM控制技术、M/T测......
