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本文介绍了ＴＦ－１型弧焊机器人的任务实时操作系统，数据结构，菜单技术，机器人语言，软件系统的特点等内容，这是一个实用的，性能良好的软件系统。
TF-1型弧焊机器人的多任务实时操作系统和机器人语言
【摘 要】
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本文介绍了ＴＦ－１型弧焊机器人的任务实时操作系统，数据结构，菜单技术，机器人语言，软件系统的特点等内容，这是一个实用的，性能良好的软件系统。
【机 构】
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西南自动化研究所,621000
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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1996年1期
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