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基于机器视觉的移动捡球智能车的软件设计
基于机器视觉的移动捡球智能车的软件设计
来源 :电子测试 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sea0075
【摘 要】
:
本项目是基于球体的图像识别技术,以机械臂为控制抓取对象,树莓派为核心控件,网球为识别对象的智能小车项目,项目目标以达到小车自由行动、控制机械臂抓取对应目标球体为准。
【作 者】
:
李若帆
韩宇光
刘沅鑫
吴少伟
【机 构】
:
华东理工大学信息科学与工程学院
【出 处】
:
电子测试
【发表日期】
:
2020年12期
【关键词】
:
机器视觉
树莓派
机械臂
machine visionraspberry pierobot arm
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本项目是基于球体的图像识别技术,以机械臂为控制抓取对象,树莓派为核心控件,网球为识别对象的智能小车项目,项目目标以达到小车自由行动、控制机械臂抓取对应目标球体为准。
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