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我国是一个地质灾害多发国家,而滑坡作为最常见的地质灾害之一,严重威胁了我国的生态环境和人民的生命财产安全。滑坡参数的定性判......
随着计算机视觉和导航技术的不断发展,以相机为主要定位传感器的的视觉SLAM技术成为主流研究方向。在复杂室内外环境下,单一视觉传......
目前室内机器人定位方法主要为轮式里程计或IMU的航迹推算、视觉定位和室内伪卫星定位。航迹推算在短时间、短距离内具有很好的定......
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针对单目SLAM具有尺度不确定性、难以应用在移动机器人上应用的问题,提出基于地面匹配的局部尺度恢复方法,该方法先通过相机安装高......