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设计了一种无行程开关（传感器）往/返运动控制电路,设计并给出其二次开发应用方案.系统采用自带多路A/D的MCS51单片机为主控芯片,通过判断给定电源的电流方向来确定系统的运动方向（往/返）,通过检测负载电流的大小来判断是否运动到位,由单片机通过继电器控制直流电动机启/停与正/反转带动执行机构实现往/返运动控制.给出了利用该系统在电动伸缩遮阳板的应用方案,系统可广泛应用在智能家居和汽车智能控制方面.