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首先对Mecanum轮的运动原理进行说明，然后对4Mecanum轮的全向移动平台进行运动受力分析，并基于UG对该全向移动平台进行动力学仿真，在改变重心、单轮悬空和水平力作用的情况下，分析位移和运动的准确性变化。然后，对装配有悬挂系统且单轮悬空的情况进行运动分析，说明悬挂系统对4Mecanum轮全向移动平台的重要性。最后对辊子在直行、横移、旋转运动的情况下的受力进行比较，为辊子材料的选择提供借鉴。