【摘 要】
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首先针对滑模控制中的高频颤动问题,把模糊神经网络(Fuzzy Neural Networks)用于滑模控制,提出了模糊神经网络滑模控制器(Fuzzy Neural Networks Sliding Mode Control)设计
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首先针对滑模控制中的高频颤动问题,把模糊神经网络(Fuzzy Neural Networks)用于滑模控制,提出了模糊神经网络滑模控制器(Fuzzy Neural Networks Sliding Mode Control)设计方法.由于用模糊神经网络的连续输出替代了滑模控制中的控制信号硬切换,因此FNNSMC能有效地消除颤动且其鲁棒性比一般的滑模控制器强,但是其动态上升时间比滑模控制器的大.为解决这个问题,利用滑模控制器(Sliding Mode Controller)具有响应快的特点,在FNNSMC的
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