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运用集中参数法建立了机械系统进给机构的非线性动力学模型,从数学模型出发,基于内在反馈的概念,将控制论的观点引入了机械系统,用描述函数法导出了低速运动时出现自激的条件,提出了低速运动时抑制自激的方法,并在消除自激的基础上,基于文献[1]所提出的控制策略,给出了提高低速运动精度的控制方案.
基于内在反馈的机械系统低速运动平稳性研究
【摘 要】
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运用集中参数法建立了机械系统进给机构的非线性动力学模型,从数学模型出发,基于内在反馈的概念,将控制论的观点引入了机械系统,用描述函数法导出了低速运动时出现自激的条件
【机 构】
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西北工业大学自动控制系,上海交通大学自动化系
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2001年6期
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