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针对以舰船为射击平台的舰载火箭炮，由于海上风、浪、流等多种因素的作用，射击线受到舰船摇摆而影响射击精度的问题，应用模糊控制理论和灰色预测理论，设计了一种基于预测步长自调整的灰色预测模糊控制器，通过对实时状态的模糊判决，实现对灰预测步长的自适应调整，从而改善控制效果。陆上及海上实验表明，系统达到了规定的动静态技术指标。