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以CAN总线在北京正负电子对撞机(BEPC)直线加速器控制系统中的应用为例,介绍了CAN总线的特点, 系统结构以及基于VME总线的CAN接口卡在实验物理和工业控制系统(EPICS)中的软件设计.CAN总线已成功地在北京正负电子对撞机直线加速器控制系统的磁铁电源控制EPICS样机系统中得到应用, 取得了满意的结果.