基于多源传感器的矿井移动目标跟踪与定位

来源 :电脑知识与技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ericshen81

【摘要】

：

针对井下NLOS环境信号接收强度(RSSI)和飞行时间(To F)定位方法存在多径干扰和定位时延,导致定位误差较大问题,提出了基于多源传感器的矿井移动目标跟踪与定位方法。首先通过建立矿井移动目标跟踪与定位模型,利用混合卡尔曼粒子滤波算法监测井下移动目标的位置范围,在阈值内触发CCD视觉传感器对移动目标图像信息采样和特征提取。将预测和估计的移动目标坐标转化为CCD视觉传感器的图像物理坐标系坐标,并进

【作者】

：

孙晓辉

【出处】

：

电脑知识与技术

【发表日期】

：

2018年09期

【关键词】

：

矿井混合卡尔曼粒子滤波算法 SIFT算法 CCD视觉传感器跟踪与定位

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