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分析研究了影响人工肌肉驱动的主要非线性因素，建立了更为准确的驱动模型。
人工肌肉驱动特性研究
【摘 要】
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分析研究了影响人工肌肉驱动的主要非线性因素，建立了更为准确的驱动模型。
【机 构】
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北京航空航天大学机器人研究所
【出 处】
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高技术通讯
【发表日期】
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1998年6期
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