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将动态高型方法应用于数字随动伺服系统中,从理论、仿真到工程实现进行了比较全面的研究,获得了一些具有独创性的结论。进行了动态III型系统的跟踪能力MATLAB仿真：当目标为最大加速度60（°）/s^2、最大速度60（°）/s的等效正弦时,稳态跟踪误差达1.3＂（角秒）,对于最大加速度120（°）/s^2、最大速度120（°）/s的等效正弦,仿真稳态跟踪误差达24＂。