论文部分内容阅读
全方位移动平台机动灵活的特性适合工作在空间狭小、对场地利用率要求高的场合。本文围绕全方位移动平台,从行动机构、关键技术、存在问题、应用现状等几个方面进行了研究讨论,最后展望了其发展趋势。
全方位移动平台发展现状综述
【摘 要】
：
全方位移动平台机动灵活的特性适合工作在空间狭小、对场地利用率要求高的场合。本文围绕全方位移动平台,从行动机构、关键技术、存在问题、应用现状等几个方面进行了研究讨
【机 构】
：
陆军装甲兵学院,61578部队,32214部队
【出 处】
：
价值工程
【发表日期】
：
2020年24期
其他文献
本文研究了中速热解过程中神华烟煤的组分析出规律,基于管式炉获得了不同热解压力和温度情况下神华烟煤的热解产物,分析了其热解机理。同时,对热解组分分布、产量和热解失重
为了分析燃煤锅炉无烟温测点的对流受热面积灰程度,本文对锅炉的对流受热面的传热特性及工质吸热特性进行热平衡机理分析,得到传热系数与温差之间的关系,建立了对流受热面积
为研究“拉森钢板桩+钢筋混凝土圈梁组合围堰”的工程适用性,以凤翔洲景观云桥作为依托工点,采取室内模型试验得出如下结论:①对于“素填土+卵石层+中分化泥岩”的地层,基坑
<正>当人们开车行驰在道路上,去一个不熟悉的地方时,通常是通过道路交通指示牌的引导而到达目的地。同时,为保障交通安全,需要通过了解各种道路交通指示牌的信息来遵守行车规
习近平新时代中国特色社会主义思想解答了新时代提出的重大理论问题和实践问题,对自然辩证法的相关内容如马克思主义自然观、马克思主义科学技术观、马克思主义科学技术社会
高铁建设对沿线经济有很强的推动作用,沿线经济发达的小城市有着较大的物流、人流量,在高铁站建成后,方便了对外联系,方便了居民出行,无疑给当地经济的发展注入了新的活力。
药物避孕是妇女避孕史上的里程碑。自上世纪60年代以来,甾体激素类口服避孕药(Oral contraceptives,OCs),已在全球得到了广泛的应用。但是由于口服避孕药含有雌激素,存在导致
富氧燃烧技术在CO2减排捕集方面的优势使其在近年来燃煤锅炉领域受到重点关注。本文从富氧燃烧对燃煤锅炉燃烧、传热和污染物排放特性的影响方面,对近年来燃煤锅炉富氧燃烧技
基本光学性质折射率是研究物质物理性质的重要参数。本文以超临界二氧化碳(S-CO_2)为对象,整合各文献在不同温度、压力下对S-CO_2折射率的测量数据,使用遗传算法(GA)优化后的BP神经网络建立了预测S-CO_2折射率的模型,并基于S-CO_2密度与波长、折射率内在联系的洛伦兹-洛伦兹关系式,对S-CO_2的密度进行反演。结果表明:该模型预测S-CO_2折射率的最大相对误差仅为0.844%;反演
如何能够保证码垛机器人快速、准确、高效、稳定地抓取、搬运和放置货物,是码垛机器人的主要目的。轨迹规划是完成码垛作业任务的关键环节。分析码垛机器人标准作业流程,提出