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根据CNG储气井超声波检测的需要，设计了基于水位检测的传感器自适应控制系统；系统主要由计算机、PLC、步进电机和超声波水位检测探头构成；通过井口加水的方式使井内水位逐渐上升，采用数字PID作为控制算法，超声波检测信号反馈的水位为输入变量，通过计算机和PLC调节步进电机转速来控制装置的上升速度，使传感器相对于水面的位置恒定，从而保证了检测有效安全的进行；数字PID算法采用C＋语言编程，MATLAB仿真实验证明采用该算法进行控制是正确有效的。