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在考虑地球非球形引力J2项摄动时，用Lyaounov势函数法推导了连续和离散两种控制方法，以保持与控制运行于椭圆轨道的小卫星编队飞行位置。建立了相应的数学模型，并证明两种控制方法均可实现系统的稳定。理论分析和仿真结果表明，两种方法均能在规定的时间内将伴随星控制到理想位置，并在相同的轨道条件下比较了两者的燃料消耗。