连续控制相关论文
随着人工智能技术的发展,连续机器人控制在实际应用中的重要性日益增加,受到学术界及工业界的广泛关注。然而,连续机器人控制任务......
随着汽车保有量快速增长,随之而来的交通问题也日趋严重。自动驾驶作为一个有前景的解决方案,在迫切的社会需求和高度发展的人工智......
为了提高突防导弹末段突防能力,且保证突防导弹对机动目标的打击精度,提出了一种新型突防制导律.首先,基于自适应干扰观测器估计目......
随着当今社会对于老年人群和残疾人群关注度的提升,如何满足上述群体的出行需求,成为亟待解决的社会热点问题。机器人轮椅是将移动......
针对受到环境干扰力矩的小卫星姿态控制问题，提出了一种改进的自适应反步控制方法，该方法利用自适应控制在线估计干扰力矩的上界，并在......
会议
基于强化学习的能量管理策略由于状态变量和控制变量的离散化,处理高维问题时存在“维数灾难”的困扰.针对此问题,提出一种基于归......
介绍了连续控制钻井技术在曙光油田曙一区杜８４块定向井施工中的应用情况。探讨了应用该技术时所采用的钻具组合、钻井参数及井眼轨迹......
传统铁道车辆的被动悬挂系统是依据标准的车轮和钢轨型面综合各项指标折衷优化设计的,在运营过程中其阻尼特性是无法实时改变的,不......
强化学习以马尔可夫决策过程为基础,普遍适用于各类序列决策与规划问题的建模,因此在机器学习研究中受到了越来越多的关注,并部署......
由于国际铜价的上涨，变换器的成本也随之增加，在保证变换器性能的前提下，减少用铜量变得比较重要。传统BoostPFC变换器工作于电流连续......
回顾了列车节能控制问题的研究历程，详细介绍围绕列车控制问题所建立的同时也是广泛使用的两种模型：基于牵引力连续控制的机械能模型......
在DCS系统中,控制功能块使用是控制方案实施的关键问题.文中分析研究了顺序面板功能块和温度差值控制仪表等,对连续控制中的两位与......
机床数字控制系统在实际应用中经常遇到的问题是如何提高控制系统的抗干扰能力，解决脉冲不丢失两个主要问题。脉冲数字比较型数字闭......
本文根据硬继电器构成的控制系统，讨论分析了ＯＭＲＯＮＣ２００ＨＰＣ实现顺序和连续控制的可行性，并给出了结合继电器原理图与之对应的ＰＬＣ梯形图。结果表明ＰＬＣ的应......
随着环境保护要求的日渐提高，世界各国对环境保护都提出了愈来愈严格的要求。在我国，不但提高了烟尘的排放标准，而且加强了对排放硫氧......
随着超精密加工技术的发展，对机床进给精度的要求越来越高。如何实现大载荷，大行程，高精度进给成为了当前研究热点，采用宏微驱动进给系......
球形机器人是一种以球形或近似球形为外壳的独立运动体,它在运动方式上以滚动为主。由于球形机器人具有的外壳和运动形式的特殊性,......
该文基于时域仿真定义了一种显式功角积分型稳定量化指标,并基于该稳定量化指标建立了暂稳切机/切负荷紧急控制的非线性规划模型.......
众所周知,与线性系统相比,非线性系统对系统的刻画更精确,且更能展示系统的本质特征.它在实际工程应用中尤为常见,非线性系统的控......
该文研究了局部紧Hausdorff空间关于抽象粗结构的Higson紧化的若干问题.证明了Higson紧化的万有性质,刻画了Higson紧化的函子性质......
采用以时间最优为指标的断续控制器作为系统的前馈 ,根据对象状态的条件 ,判断和变换断续控制器的作用 ,补偿连续控制器的控制值。......
充分发挥HONEYWELL SCAN3000集散控制系统的功能,通过连续控制和设定点程序组态,研究并实现了从热水升温、反应热升温、恒温直至反......
详细介绍了脉冲燃烧控制系统的配置、台车炉的燃烧控制原理和自动控制原理、脉冲系统的优点等。
The configuration of pulse com......
针对弱引力场不规则小行星探测器安全下降与着陆,提出了一种基于比例微分(PD,Proportional plus Derivative)及非奇异Terminal滑模......
期刊
烧结精矿总量控制系统 ,采用 μXL集散控制系统 ,实现了顺序控制和连续控制功能 ,并对各台秤的状态具有报警处理功能 ,当发生故障......
分析了330-750 kV 电压下工作的电流互感器绝缘性能的在线监测方法及每种方法的有效性和可用性。总结了每种方法的主要特性和优缺......
文章在建立减摇水舱内气体和液体两相流动的运动模型基础上,研究了水舱顶部气体连通道的横截面积大小与水舱内液体振荡参数之间的......
作用于电介质溶液流体边界层上的Lorentz电磁力可以改变流体边界层的结构,从而控制流体绕流的形态.通过理论分析和数值模拟确定了......
在传统开关型半主动控制方法的基础上,提出了一种线性连续型天棚-加速度阻尼(skyhook-acceleration driven damping,SH-ADD)控制算......
结合碎石路基工程实例，介绍压实连续控制的动力学方法的应用试验研究，分别从压路机性能参数、压实程度、压实均匀性等方面进行了实时......
充分发挥HONEYWELL SCAN3000集散控制系统的功能,通过连续控制和设定点程序组态,研究并实现了从热水升温、反应热升温、恒温直至反......
对当前我国抽油机现状及世界液压抽油机的发展方向作了评述与分析,着重介绍了全状态调控式(ASC)液压抽油机的总体框架、特点、关键......
本设计利用公用电话网络的方便和可靠实现了远程的智能化控制，仅由一个DTMF双音多频信号解码器和一个低功耗的单片机构成，设备简单，输......
文中主要研究以提高平顺性为主要目的可变阻尼控制系统，在进行理想阻尼力的最优控制过程中，采用了一种简单低成本的控制策略即由Ｋａｒｎｏｐｐ教授......
介绍了CBTC系统中车载ATP对于点式控制移动授权和连续控制移动授权的不同处理,并分析给出了处理两种移动授权转换的合理方式。......
一种快速数字仿真方法许伟明华东工业大学上海：２０００９３连续控制系统的数学模型常常由传递函数的形式描述，系统的结构图如下所示：而系统的仿真......
江西沟乡莫热村从1983年秋实行“草场公有、承包经营、牲畜作价、户有户养”以后，组织了藏系羊改良联合体，由10户扩大N558户，多年来狠......
介绍了美国HOLLEYWELL公司的小型集散系统(DCS)S9000回路逻辑控制器在梅山化工公司萘工段生产过程控制中的应用，萘工段仪表选型控制......
以ＬＱ－１６００Ｋ打印机为例，介绍用打印机连续打印列车操纵示意图的方法，详细说明打印绘制列车运行曲线、各种标志和标注数字与文字物原理，绘制的图......
<正> 铁岭焦化厂原有66型焦炉三座,炼焦产生的荒煤气由二台风机排送。以往采用DDZ-Ⅱ型电动单元组合仪表控制,因工艺系统的耦合性......
介绍了Wonderware公司FactorySuite软件中的InTouch,InControl以及I/O Server组件的应用开发方法,用其实现连续控制、逻辑控制和顺......
由于磁流变阻尼器是一种高度非线性的装置，因此建立与之相适应的控制系统是半主动控制问题的关键。本文采用改进的Bingham模型建立......
本文介绍了吉林大学仪器科学与电气工程学院在学科建设和教材改革中,对主干课程'自动控制原理'和'计算机控制原理和技......
根据GJB2725A-2001和校准实验室工作涉及要素,运用过程方法对其质量管理体系这一过程组合进行连续控制,以确保实验室质量管理体系......
