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利用Bayes规则和Kalman滤波方程中的协方差预测和更新阵，可以求出目标检测与跟踪过程中一次量测所产生的信息增量，并由此给出了一种基于信息增量最大化的传感器管理算法. 仿真结果表明：该算法在保证一定跟踪精度的前提下，能最大限度的发现并跟踪新目标.
一种用于检测与跟踪的传感器管理算法
【摘 要】
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利用Bayes规则和Kalman滤波方程中的协方差预测和更新阵，可以求出目标检测与跟踪过程中一次量测所产生的信息增量，并由此给出了一种基于信息增量最大化的传感器管理算法. 仿真
【机 构】
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洛阳师范学院物理系,河南大学计算机科学学院
【出 处】
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河南大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2001年2期
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