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集群通信经历了从无线对讲系统、模拟集群专网、数字集群系统的发展历程,随着数字集群阶段各种先进成熟的技术陆续推出,集群通信市场从小规模专网向大规模专网与集群公网的方向演进.目前在国内外市场中比较有影响力且被国际电联(ITU)通过的数字集群标准有欧洲电信标准协会ETSI的TETRA(陆地集群无线通信)、美国Motorola的iDEN(集成数字增强型网络)、中国提交的GoTa(全球开放式集群通信架构)数宇集群标准.从市场应用与技术指标来看,每个标准都各有其优势与特点.