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为了克服焊接电弧弧长波动的影响，提高焊接效率和质量，在分析熔化极气体保护焊（GMAW）焊接工艺的基础上，建立了GMAw过程的非线性动态数学模型．在存在孤长扰动的情况下，应用基于微分几何的反馈线性化方法，将GMAw系统等价为完全可控的线性系统，使复杂的非线性控制问题转化为线性系统的控制问题，降低了控制器设计的复杂程度，控制效果明显优于对非线性系统的直接控制．把简单自适应控制方法（SAC）应用于GMAw系统控制中，并进行了Matlab仿真．仿真结果表明，该方法能够精确控制GMAw的电弧弧长，并对系统外部扰动具