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ZF9HP48变速器（结构示意图见图1）是在奔驰7挡ZF7HP48变速器的基础上演变而来。它也是将变速器分为2部分,其后半部与ZF7HP48的后半部结构相同,保留两太阳轮的制动与脱开,但前架后齿的制动取消了。其前半部与ZF7HP48的前半部结构完全不同,相同的是前半部的行星架输出也是给后半部的前齿圈。