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以5自由度混联式自由曲面研抛机床的运动学正解分析为基础,对其运动学逆解问题展开了相关探讨.提出了用以限定工具研抛姿态的工艺条件和运动条件,分别给出了机床四类灵活程度工作空间中工具研抛姿态的确定方法.为后继的插补运动控制奠定了基础.
5自由度混联式自由曲面研抛机床的运动学分析（二）——运动学逆解
【摘 要】
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以5自由度混联式自由曲面研抛机床的运动学正解分析为基础,对其运动学逆解问题展开了相关探讨.提出了用以限定工具研抛姿态的工艺条件和运动条件,分别给出了机床四类灵活程度
【机 构】
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吉林大学机械工程学院,吉林大学机械工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2005年9期
【基金项目】
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吉林省科技发展计划
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