论文部分内容阅读
针对数字式导弹姿态控制系统的参数具有时变性和不确定性的特点，设计了一种离散变结构控制器。该控制器结合了Ackermann规则设计切换函数简单、易行的优点和全程滑模控制器的全局鲁棒性的长处。同时引入灰色理论，设计了灰色补偿控制项，用于克服数字导弹姿态控制系统的不确定项对系统造成的影响。结果表明，该控制器在导弹姿态控制系统中的仿真效果较为令人满意。