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应用代数消元法 ,对十二面体变几何桁架机器人的位置分析进行了符号求解 ,导出了单变量的 12 8次输入输出方程 ,并给出了数字实例。符号运算借助于计算机软件 REDUCE完成。
十二面体变几何桁架机器人位置正解分析的符号解
【摘 要】
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应用代数消元法 ,对十二面体变几何桁架机器人的位置分析进行了符号求解 ,导出了单变量的 12 8次输入输出方程 ,并给出了数字实例。符号运算借助于计算机软件 REDUCE完成。
【机 构】
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四川大学机械系
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2000年05期
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