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完成了一套采用以太网通讯的多路天文台圆顶三相异步电机控制系统。采用支持NIOSⅡ软核技术的FPGA芯片作为主控制器,主要完成以太网的底层驱动开发;AX88180作为MAC芯片为MAC控制器为不同的圆顶编写MAC地址,并负责数据包的发送和接收;Marvell88E1111作为PHY物理层芯片通过RJ-45接口与PC机通信。并且在Visualc++的环境下编写多路圆顶的控制界面,创造性的实现了多路三相异步电机以太网通讯实时控制。