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近年来三维几何模型在学术和工业界内,得到了广泛关注,随着多边形网格表示难以应付复杂而庞大的场景,三维点云表示模型应运而生,点云数据只保留最重要的基本信息,有极大的灵活性和适用性。进而针对三维点云的研究引起界内关注,主要集中在点模型的数据采集、曲面表达、注册、增强、表面重建、特征提取、简化等各个方面。