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1引言航空器在电力线路中的应用主要在放线施工和巡线两部分。输电线路放线施工常规方法大多采用人力展放导引绳机械抽换牵引绳，再通过张牵机展放导地线的顺序进行。在人力展放导引绳时经常会遇到农田地需要踩踏青苗，随着《物权法》的颁布，农民维护个人权益的意识不断增强，青苗补偿难度不断加大，放线施工由于其本身特点成为其中最大的难点。放线施工属于长距离线性施工，青赔工作涉及的农户众多，田地属性繁杂，如果有一户农民有异议将导致整个放线工作全部停工，