【摘 要】
：
针对传统的基于栅格图的拓扑分析方法存在实时性差和理解困难,提出了一种新颖的基于连通度的拓扑分析法（topological analysis based on connection, TAC）,该方法通过定义“连
论文部分内容阅读
针对传统的基于栅格图的拓扑分析方法存在实时性差和理解困难,提出了一种新颖的基于连通度的拓扑分析法（topological analysis based on connection, TAC）,该方法通过定义“连通度”的概念,改进通常的“障碍物膨胀法”,使之实现实时计算和对栅格图较好的拓扑理解.在此基础上,进一步提出了综合考虑几何与拓扑信息的探测策略,提高了机器人完成任务的效率.仿真实验及在ATU-Ⅱ机器人上的应用证明了策略的有效性.
其他文献
<正> 鼻孔瘙痒,用手轻轻地捏一捏、抓一抓,这是生活中常有的事。但是,有的人却经常对鼻孔挖了又挖,总以为这样就可以保持鼻孔清洁,误以为有益无害。其实,这样做是有害无益的
目的分析研讨罗哌卡因复合舒芬太尼在剖宫产手术中的效果。方法随机从我院2016年2月至2018年3月期间收治的剖宫产分娩产妇中抽取80例做回顾分析,依据其麻醉方式分组,40例研究
本文以基层治理转型中的农村公共服务为研究主题，基于对咸安乡镇站所的历史发展、改革背景及进程的考察，解释和说明乡镇站所改革的原因、动力及成效，总结我国农村公共服务改革后
除草剂的广泛使用引发了环境污染、生物多样性减少、杂草群落变迁和杂草抗药性等诸多问题。热除草方法是替代化学除草的潜在方法,热除草方法有火焰除草、热水除草、蒸汽除草
<正>关于老舍对'国民性'的书写,以往许多研究者都谈到了他与鲁迅的契合、鲁迅对他的影响。事实上,他不仅与鲁迅有着不同的思考,还对鲁迅的、他本人的以及整个的'
4月3日-4月12日，别具异国情调的大型埃及文化推广活动将在国宾酒店拉开序幕。来自埃及的厨师和艺术家们将在国宾酒店的大堂内展示这个古老而神秘的文化。
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
一场金融危机终于改变了洋快餐“只涨不降”的市场规律!从今年2月4日起，麦当劳在中国大陆的所有餐厅推出16．5元的“超值套餐”，此次促销的套餐售价甚至低于十年前的水平。而另一
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
本文在阐述市场需求（包括国内需求和国外需求）对技术创新的影响机制的基础上,运用1998—2012年中国省际面板数据进行实证检验,结果表明市场需求的扩大有助于创新水平的提升。继