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机器人自动控制系统中,视觉系统和蔽障寻优路径规划系统对于其安全可靠运行十分重要。基于此,分析了机器人视觉伺服系统与控制方式,并重点探究了机器人自动控制视觉蔽障寻优的最佳方法。
机器人自动控制中视觉蔽障寻优方法分析
【摘 要】
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机器人自动控制系统中,视觉系统和蔽障寻优路径规划系统对于其安全可靠运行十分重要。基于此,分析了机器人视觉伺服系统与控制方式,并重点探究了机器人自动控制视觉蔽障寻优
【机 构】
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浙江清华柔性电子技术研究院
【出 处】
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现代制造技术与装备
【发表日期】
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2020年8期
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