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针对现有旱田避苗除草装置多依赖于智能导航平台，机械式避苗除草装置无法确定秧苗位置的问题，该文基于除草执行部件间歇式旋转运动的思想，设计了一种针对中耕期玉米田间使用的避苗除草装置，该装置由软轴、行程开关、步进电机、除草梳齿和测控系统等组成。当该装置需要执行避苗除草动作时，除草梳齿会旋转120°以躲避秧苗。在吉林大学的土槽实验室，进行了三因素四水平的正交试验，试验结果显示，在秧苗株距为26cm，梳齿入土深度为20mm，前进速度为5km/h时，该装置的平均伤苗率为5.9%，平均除草率为94.7%，方差