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介绍了一种新型可重构星球探测机器人系统.基于这种机器人功能和结构的分解特点,设计了模块化控制系统,使用CAN总线技术作为模块间主要通讯方式.提出了控制原理和集中式控制算法,有效地实现了一台子机器人在不同模式状态下自主运动和操作的控制,并通过原理样机实验验证了这套控制系统的可行性.
可重构星球探测机器人控制系统的设计与实现
【摘 要】
：
介绍了一种新型可重构星球探测机器人系统.基于这种机器人功能和结构的分解特点,设计了模块化控制系统,使用CAN总线技术作为模块间主要通讯方式.提出了控制原理和集中式控制
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室,中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室,中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室
【出 处】
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机器人
【发表日期】
：
2005年3期
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