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非谓语动词形式包括动词不定式、动名词和分词（现在分词和过去分词）。它们在句子中不能单独作谓语，但可以充当句子的其他一些成分。具体见下表。（√表示能作该句子成分，×表示不能。）
一、作主语
动词不定式和动名词都能充当句子的主语。一般来说，动名词作主语表示一种抽象的和泛指的动作，而不定式作主语则表示一次性的和具体的动作。例如：
Lying is wrong.
说谎是错误的。
To recite this text is not easy.
背诵这篇课文不容易。
二、作宾语
英语中有一部分动词只能接动词不定式作宾语，有一部分动词只能接动名词作宾语，另外一部分动词既可以接不定式，又可以接动名词作宾语。当这其中有些动词接不定式或动名词作宾语时，意义没有什么差别，而另一些则意义差别较大。
1.动词后只接不定式作宾语，大多表示主语将要达到的目的或主语尚未完成的动作，有agree,decide,promise,expect,refuse,wish,hope,plan,pretend等。例如：
She promised to return in an hour.
他答应一小时后回来。
2.动词后只接动名词作宾语，该动名词大多是前面动词所涉及的客观对象，有avoid,consider,finish,mind,enjoy,suggest,keep等。例如：
Would you mind opening the window?
请你把窗子打开好吗？
3.两种结构之间意义差别不大的动词有love, like, hate, continue, begin, prefer等。例如：
Children love listening/to listen to stories.
孩子们喜欢听故事。
一般情况下，表示一种倾向，多用动名词作宾语；而指特定的或具体某次动作多用不定式。
4.两种结构之间意义差别较大的动词有remember, forget, regret, try, mean, want等。例如：
I remember posting the letter.
我记得已把信寄出。
I remember to post the letter.
我要记住把信寄出。
三、作表语
非谓语动词的几种形式都可以充当表语。不定式作表语常表示某一特定情况。例如：
Her wish is to become an artist.
她的愿望是成为一名艺术家。
动名词作表语表示一种较抽象化的行为动作，对主语起叙述作用。例如：
My favorite sport is skating.
我最喜欢的运动是滑冰。
现在分词作表语是说明主语的特征和特点。例如：
The news is exciting.
这消息很激动人心。
过去分词作表语表示主语所处的状态。例如：
Mr Brown was disappointed.
布朗先生感到失望。
四、作定语
非谓语动词的几种形式都可以充当定语。不定式在作名词的后置定语时，表示将要发生的动作，与被修饰的名词往往构成动宾关系。例如：
Do you have anything to say?
你有什么话要说吗？
动名词作定语表示它所修饰的名词的用途。例如：
There is a swimming pool in his garden.(相当于a pool for swimming)
他家花园里有个游泳池。
现在分词作定语表示动作正在进行，相当于定语从句的作用，它同所修饰的名词构成的逻辑主谓关系是主动的。例如：
The little girl standing there is very clever.(相当于who is standing there) 在那儿站着的小女孩非常聪明。
过去分词作定语表示动作的完成和被动，即它与所修饰的名词构成的逻辑主谓关系是被动的。例如：
I like to read the novels written by Lu Xun.
我喜欢读鲁迅写的小说。
五、作状语
动词不定式和分词可以充当句子的状语。不定式作状语表示目的和结果。例如：
We must do everything we can to help them.
我们要尽一切力量帮助他们。
分词作状语主要表示时间、原因、伴随和条件，它的逻辑主语是句子中的主语。如果在意义上与逻辑主语构成主动关系，则用现在分词；如果在意义上与逻辑主语构成被动关系，则用过去分词。例如：
The man stood there,reading the wall newspaper. （reading 与逻辑主语the man是主动关系）
那个人站在那里看墙报。
Given enough time,we can do it well,too.（given与逻辑主语we是被动关系）
给我们充分的时间，我们也能做好。
六、作宾语补足语
动词不定式和分词可以作宾语补足语。不定式作宾语补足语，表示动作发生了，即动作的全部过程结束了。例如：
He saw a girl get into the car and drive off. （动作全过程）
他看见一个女孩上了车，把它开走了。
现在分词作宾语补足语，表示动作正在发生，即处于发生的过程中，还没有结束。它与逻辑主语是主动关系。例如：
I saw the thief stealing her money.（动作的片断，stealing与逻辑主语the thief是主动关系）
我看见那个小偷正在偷她的钱。
过去分词作宾语补足语，表示动作已经完成和被动，即它与逻辑主语的关系为被动。例如：
I heard the door opened.（opened与逻辑主语the door为被动关系）
我听见门被打开了。
一、作主语
动词不定式和动名词都能充当句子的主语。一般来说，动名词作主语表示一种抽象的和泛指的动作，而不定式作主语则表示一次性的和具体的动作。例如：
Lying is wrong.
说谎是错误的。
To recite this text is not easy.
背诵这篇课文不容易。
二、作宾语
英语中有一部分动词只能接动词不定式作宾语，有一部分动词只能接动名词作宾语，另外一部分动词既可以接不定式，又可以接动名词作宾语。当这其中有些动词接不定式或动名词作宾语时，意义没有什么差别，而另一些则意义差别较大。
1.动词后只接不定式作宾语，大多表示主语将要达到的目的或主语尚未完成的动作，有agree,decide,promise,expect,refuse,wish,hope,plan,pretend等。例如：
She promised to return in an hour.
他答应一小时后回来。
2.动词后只接动名词作宾语，该动名词大多是前面动词所涉及的客观对象，有avoid,consider,finish,mind,enjoy,suggest,keep等。例如：
Would you mind opening the window?
请你把窗子打开好吗？
3.两种结构之间意义差别不大的动词有love, like, hate, continue, begin, prefer等。例如：
Children love listening/to listen to stories.
孩子们喜欢听故事。
一般情况下，表示一种倾向，多用动名词作宾语；而指特定的或具体某次动作多用不定式。
4.两种结构之间意义差别较大的动词有remember, forget, regret, try, mean, want等。例如：
I remember posting the letter.
我记得已把信寄出。
I remember to post the letter.
我要记住把信寄出。
三、作表语
非谓语动词的几种形式都可以充当表语。不定式作表语常表示某一特定情况。例如：
Her wish is to become an artist.
她的愿望是成为一名艺术家。
动名词作表语表示一种较抽象化的行为动作，对主语起叙述作用。例如：
My favorite sport is skating.
我最喜欢的运动是滑冰。
现在分词作表语是说明主语的特征和特点。例如：
The news is exciting.
这消息很激动人心。
过去分词作表语表示主语所处的状态。例如：
Mr Brown was disappointed.
布朗先生感到失望。
四、作定语
非谓语动词的几种形式都可以充当定语。不定式在作名词的后置定语时，表示将要发生的动作，与被修饰的名词往往构成动宾关系。例如：
Do you have anything to say?
你有什么话要说吗？
动名词作定语表示它所修饰的名词的用途。例如：
There is a swimming pool in his garden.(相当于a pool for swimming)
他家花园里有个游泳池。
现在分词作定语表示动作正在进行，相当于定语从句的作用，它同所修饰的名词构成的逻辑主谓关系是主动的。例如：
The little girl standing there is very clever.(相当于who is standing there) 在那儿站着的小女孩非常聪明。
过去分词作定语表示动作的完成和被动，即它与所修饰的名词构成的逻辑主谓关系是被动的。例如：
I like to read the novels written by Lu Xun.
我喜欢读鲁迅写的小说。
五、作状语
动词不定式和分词可以充当句子的状语。不定式作状语表示目的和结果。例如：
We must do everything we can to help them.
我们要尽一切力量帮助他们。
分词作状语主要表示时间、原因、伴随和条件，它的逻辑主语是句子中的主语。如果在意义上与逻辑主语构成主动关系，则用现在分词；如果在意义上与逻辑主语构成被动关系，则用过去分词。例如：
The man stood there,reading the wall newspaper. （reading 与逻辑主语the man是主动关系）
那个人站在那里看墙报。
Given enough time,we can do it well,too.（given与逻辑主语we是被动关系）
给我们充分的时间，我们也能做好。
六、作宾语补足语
动词不定式和分词可以作宾语补足语。不定式作宾语补足语，表示动作发生了，即动作的全部过程结束了。例如：
He saw a girl get into the car and drive off. （动作全过程）
他看见一个女孩上了车，把它开走了。
现在分词作宾语补足语，表示动作正在发生，即处于发生的过程中，还没有结束。它与逻辑主语是主动关系。例如：
I saw the thief stealing her money.（动作的片断，stealing与逻辑主语the thief是主动关系）
我看见那个小偷正在偷她的钱。
过去分词作宾语补足语，表示动作已经完成和被动，即它与逻辑主语的关系为被动。例如：
I heard the door opened.（opened与逻辑主语the door为被动关系）
我听见门被打开了。